Philosophe, membre de l'équipe de recherche Section clinique de Paris-Saint-Denis, directeur du département de psychanalyse de l’Université de Paris VIII.

Il suit, à la fin des années 1960, les séminaires de Roland Barthes à l’École pratique des hautes études (EPHE). Il est disciple de Louis Althusser et de Jacques Lacan, dont il est légataire des œuvres littéraires, et publie sous son autorité les textes de ses Séminaires.

Il a fondé l’École de la cause freudienne en 1981, puis l'Association mondiale de psychanalyse en 1992.

Ouvrages majeurs :
Lettres à l'opinion éclairée, Le Seuil, 2002
Un début dans la vie, Le Promeneur, 2002
Le Neveu de Lacan. Satire, Verdier, 2003
Voulez-vous être évalué ? Entretien sur une machine d'imposture, Grasset, 2004 (avec Jean-Claude Milner)
Vie de Lacan, Navarin, 2011